作者hidepan (原來是如此的平凡)
看板Mechanical
標題[請益] 步進馬達一問
時間Mon Apr 18 18:48:56 2011
小弟以前有使用過步進馬達經驗
但對於原理不是很熟悉
最近看了一些資料有點疑惑
1.PM式步進馬達轉子使用永久磁鐵
意思是單獨一顆馬達
完全不通電(馬達線路完全不接)時
用手去轉是不會動的嗎?
2.VR式步進馬達無激磁時轉子是沒有力矩的
意思是說假如一個兩相步進馬達
我在兩相之間交互給脈衝馬達開始轉動
而在沒有給脈衝的時候
是可以用手轉的動嗎?
3.有這兩點疑惑是以前使用經驗
那時候使用的馬達有接上一個驅動器
當驅動器電源關閉時
馬達是可以用手轉動的
當驅動器電源打開還沒有給任何脈衝訊號時
馬達用手就無法轉動了
而當然給脈衝後會開始轉種
脈衝訊號停止後馬達用手轉也不法轉動
不知道是不是我誤會了一二點的意思
所以總覺得以前使用的馬達不像PM式也不像VR式
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◆ From: 111.251.187.124
推 kingsu:短路下 都很難動XD 04/18 20:34
→ kingsu:短路下 線圈抵抗力會.... 04/18 20:44
→ hidepan:抱歉...看不懂你想表達啥 04/18 21:37
推 kingsu:多相短路下 轉動會產生磁動勢 磁動勢會產生阻抗 04/19 00:55
推 booster:驅動器沒通電時用手轉會有點阻力,轉動時一格一格跳就是了 04/19 10:42
推 booster:你接觸的很可能是複合式步進馬達,融合PM跟VR type 04/19 11:01
→ hidepan:我有這樣想過 但驅動器沒通電時是完全無阻力 04/19 11:29
→ hidepan:沒有一格一格跳的感覺 04/19 11:29
→ hidepan:有沒有一種可能是VR式馬達 驅動器打開時全部激磁 04/19 11:31
→ hidepan:所以感覺一通電有阻力 04/19 11:31
→ hidepan:然後轉動時是一相一相依序不激磁 04/19 11:32
→ hidepan:剛好跟平常工作模式相反 04/19 11:32
推 booster:我對東方步進馬達比較熟,下面連結所述跟你說的還蠻接近的 04/19 13:36
推 kingsu:斷路下 完全無磁阻力 是VR 04/22 18:25
→ kingsu:你可以把它當作 是一個 軸承 04/22 18:26