小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

【大銀飆漲的秘密】
2021/2/8(一)
大家好，我是 LEO 😁
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想必很多人都想知道為什麼(4576)大銀會這麼的噴，這麼的兇悍，為什麼股民當家團隊可以在起漲前一個月佈局，短短幾天的時間就飆漲獲利逼近 60%，封關日還創新高，到底這家公司厲害在哪裡？
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其實 LEO在去年12/24盤後分析影片，【明年會爆發翻倍的兩大產業】⤵
https://youtu.be/GzxvA-CgFZw 已經偷偷暗示過了。
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當時團隊手中的凱美已經賺 66%，金居賺21%，現在你們再看看凱美、金居又繼續噴漲多少，就知道 LEO 在產業分析研究上真的很用心、很深入。
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2021/1/28日的理財周刊邀稿直接公開分享，大銀飆漲的秘密，今天就直接把原文貼出來吧⤵
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【大銀飆漲的秘密】正文開始
■走過 2020年低潮
工具機產業去年走過美中貿易大戰，新冠肺炎疫情，又經歷台幣升值產業遭受三重打擊，體質不夠強悍，財務實力不夠雄厚，恐怕都要傷筋動骨。
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2021年是全新的機會，工具機與零組件業者準備進行升級轉型，朝向高值化、智慧化，特別是在半導體設備國產化這一塊，原本只能望著國際大廠興嘆，整塊肥肉被叼走，台灣連分杯羹的機會都很少，關鍵在於技術實力，特別是工具機精密度的等級差距，微米與奈米等級是千倍的差距，誰能掌握奈米級的精度，就能掌握半導體設備訂單。
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■半導體設備商機龐大
2020年全球OEM半導體設備銷售金額預估將達689億美元，較2019年成長16%。SEMI預估，未來2021到2022年5G和高效能運算等新應用支持，會帶動半導體設備持續走強。
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台灣在全球半導體產業扮演領頭羊的角色，半導體是國家核心戰略產業，一檔台積電掌握全世界半導體晶片的命脈，它所需要的半導體設備是工具機業者最想搶進的新市場，為什麼台積電的印鈔機---EUV光刻機只能跟愛斯摩爾ASML買，因為只有它能滿足10奈米以下晶圓製造先進製程，而且可以往下延伸到5奈米、3奈米、1奈米，一台售價約1.48億歐元，約當台幣 50億，目前台積電已經採購 30~35台，到2021年底將會持續加碼到 50台，而三星到目前為止擁有不到 20台，大家可以算一算 50台價值多少錢？越高階的一台遠遠超過50億！
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■機會
工具機是「機械之母」，生產製造業設備的母機，要切入高精密半導體製程，難度很高，半導體前段製程所用的設備都是採用「奈米級」，「定位系統」用的是直接傳動的線性馬達，根本不可能用微米等級的「滾珠螺桿」。至於像日月光等做半導體後段封測才會用到滾珠螺桿或線性滑軌。
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■產業升級-大銀微系統
上銀集團旗下大銀微系統(4576)，就是生產線性馬達、力矩馬達、伺服馬達、驅動器等精密運動與控制元件為主，產品都是微米與奈米級定位系統，全球前三大半導體設備製造商都是客戶。
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■世界級的技術
上銀董座卓永財 20多年前就預見未來，果斷執行開發全新的技術並成立大銀微系統(4576)，當時就知道直接傳動的「線性馬達」將會取代「間接傳動」的滾珠螺桿，也就是上銀的主力產品滾珠螺桿有可能被這項新技術取代！線性馬達只需兩個零件，滾珠螺桿卻要十七個！
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成立大銀微(4576)，就是專攻線性馬達，與力矩馬達，兩者都能在小空間產生巨大力矩，屬於客製化頂級的市場，在定位與速度上，線性馬達是奈米級！大銀微(4576)是亞洲唯二有能力生產力矩馬達的公司，日本三菱是策略合作夥伴，全世界三大半導體設備製造商都是它的客戶。
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■打進半導體供應商
半導體奈米製程中的曝光機、高階掃描檢測等應用為例，大銀微(4576)提供馬達與驅動控制技術，上銀(2049)提供高精度、高真空的線性滑軌，整合兩者技術達奈米級運動控制。

日本-發那科(6954)株式會社，與大銀微(4576)是亞洲唯二有能力生產力矩馬達的公司，發那科只賣力矩馬達，而大銀微(4576)做整組系統整合是亞洲唯一，更有日本公司接洽，想經銷大銀微的產品，可知其實力連工具機大國日本都肯定。
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其晶圓機器人及晶圓系統也已經打入三星等大廠，訂單爆滿，其中上銀生產的迴轉工作平台已打入日本前三大工具機廠，未來在包括五軸的精密工具機，及半導體和5G等領域，都有很大成長空間。
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■過年加班訂單爆滿又漲價
大銀微(4576) 受惠於半導體產業復甦、Mini LED檢測設備需求帶動，去年Q4營收逐月升溫，去年Q4合併營收來到6.42億元、創近九季新高，目前半導體相關訂單能見度已達6個月。
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上銀及大銀兩公司是全球三大半導體設備商的供應商，更積極佈局電動車，未來電動車伺服控制要改採用滾珠螺桿及齒條，上銀向德國購入齒條機，預計二月運抵台灣裝機，上銀已成為年產50萬台電動車廠的第二供應商。
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訂單塞爆，決定擴大國內外投資建廠計畫，在台灣雲科三期、嘉義大埔美二期建新廠，義大利新廠近期將發包，預計2022年完工，日本神戶廠房規劃今年將發包，2023年初全面完工啟用，大陸蘇州二期新廠預計今年6、7月啟用。
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■優秀的財務操作
去年台幣強升約6~7%，許多工具機廠獲利被大幅侵蝕，但是卓永財董事長表示，上銀透過匯率風險管理，將資產轉為強勢貨幣，負債變成弱勢貨幣，去年非但沒有匯兌損失，還有匯兌收益！
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■展望未來
上銀加速布局電動車剎車與轉向系統的專用智慧型滾珠螺桿，預估今年下半年小量試產，2022年開始量產，客戶包括歐系、美系及中國大陸Tier1供應商。大銀微(4576)在母公司全力支援下，是亞洲唯二生產力矩馬達的公司，與奈米等級的線性馬達，打入半導體關鍵設備商，將來線性馬達取代滾珠螺桿，大銀微(4576)超越上銀只是遲早的事。
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🍁＜確定開課＞精密機械設計技術實務【3/03~04上課】

▌從機構性、設計性、原理性來探討精密機械設計，並以設計者的觀點講解設計能達到何種精度與受到何種限制，以建立精密機械之設計能力。

▌課程網址：http://bit.ly/31gcdpq

🚩機械系統之公差、精度檢驗
🚩精密機械圖面之實務設計
🚩建立學員精密工程之觀念
🚩達成精密機械運動所須具備之方法與技術
🚩以精密機械綜合加工機為實例
🚩解析各種綜合加工機中之進給系統
🚩實例計算進給系統的驅動機構
🚩包含馬達、線性滑軌(硬軌)、導螺桿、軸承
🚩配合精密進給伺服調機觀念
🚩實例講解精密機械進給系統組裝要領與校驗

<其他課程參考>
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1️⃣齒輪與齒輪傳動系統設計
http://bit.ly/37DQrhk
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2️⃣SolidWorks進階零組件工程圖與CSWP實作
http://bit.ly/2rnR7YM
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3️⃣公差分析軟體應用技術培訓班
http://bit.ly/37M49zj
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4️⃣AI人工智慧x大數據【R軟體大數據資料分析師】
http://bit.ly/37vyEJp
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