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歐拉定理證明歐拉旋轉定理– Pbhcl

歐拉旋轉定理在運動學裏，歐拉旋轉定理（英語： Euler's rotation theorem ）表明，在三維空間裏，假設一個剛體在做一個位移的時候，剛體內部至少有一點固定不動，則此 ...

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