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增强爬坡能力的六足机器人分步二次 ... - 中国机械工程学会期刊网

增强爬坡能力 的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证. 王冠宇 1, 丁亮 1, 高海波 1, 刘逸群 1,2, 刘宇飞 1, 刘振 1, 邓宗全 1. 1. 哈尔滨工业大学机器人与系统国家 ...

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