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六、机械手的种类- xuqw11111 - CSDN博客

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等 ... 驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

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