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國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授:陳美勇博士

本研究所使用的永磁鐵芯式同步線性伺服馬達，為上銀公司(HIWIN)所 ... 多優點，卻仍然有著不可避免的干擾存在。 ... 識背景，以分析及比較各種控制法則之優缺點。

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