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▎智慧機器人程控技術之專利佈局 — 以Yaskawa為例

減速器、伺服馬達、控制器是機器人3大關鍵零組件，其中控制器是各家品牌機器人之精度及速度優勢的技術核心競爭力。 ＃以全球四大機器人廠商來看只有控制器是自己生產顯見控制器的重要性 。現今機器人依控制型態來說，種類相當多，諸如：操作型、程控型、示教再現型、數控型、感覺控制型、適應控制型、學習控制型及智慧型等機器人(玩轉機器，2016)。本文以全球市佔率最高的工業機器人公司Yaskawa之機器人程控專利佈局為例，並比較台灣機器人控制之專利落點分析，未來可提供政府在智慧機器人控制技術發展方向的參考。

#服務創新【未來臺灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是...?】

資策會MIC產業分析師李亦晴認為，未來臺灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是３大關鍵零組件「減速機」、「伺服馬達」、「控制器」的技術突破，因為即便能夠整合機器人達到整機出貨，只要進口關鍵零組件成本仍高，產品依舊缺乏價格競爭力。

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文章來源：蘋果即時

智動化趨勢　工業機器人未來5年出貨看漲

2017年01月16日14:56

資策會產業情報研究所（MIC）表示，全球工業機器人市場持續穩定成長，2002~2015年間平均每年成長率15.3％，預估今年全球出貨量達34萬台，2018年達40萬台，並在2021年達到將近63萬台，估計2016至2021年之年複合成長率為16.4%。資策會MIC產業分析師李亦晴指出，全球人口高齡化趨勢之下，勞動成本勢必提高，人轉向從事更高價值活動，工廠從自動化到「智動化」成為全球產業發展必然趨勢，也促成工業機器人需求看漲、商機可期。根據資策會MIC研究，全球有75％工業機器人市場集中於五大國，其中亞洲區就囊括三名，包含中國、日本、韓國，另外則是美國及德國，除此，台灣也位居市場第六名，儼然亞洲已成為全球工業機器人的銷量重鎮。台灣生產工業機器人最主要以外銷為導向，根據資策會MIC統計，臺灣外銷出口國比例中，中國占58％，其次為德國及以色列的8％，而亞洲地區則有香港、新加坡各占7％、日本與韓國各占3％。李亦晴表示，如何搶進75％主要市場，並開拓其他25％潛在市場會是臺灣機器人產業發展的致勝關鍵，未來台灣發展機器人產業，最大的挑戰將會是三大關鍵零組件「減速機」、「伺服馬達」、「控制器」的技術突破，因為即便能夠整合機器人達到整機出貨，只要進口關鍵零組件成本仍高，產品依舊缺乏價格競爭力。不過，台灣向來有ICT產業厚實的產業基礎，當中更有許多業者跨足機器人製造，並配合自身工廠製程需求改良求新，未來產業的努力方向或許應著重於在製造整機過程中累積更多經驗能量，及針對製程需求持續開發機器人整體解決方案。

資料來源：http://www.appledaily.com.tw/…/%E2%80%8B%E6%99%BA%E5%8B%95%…