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Part 5 : State Space (Time Response + Numerator Derivatives)

觀察：對角矩陣的指數; 觀察：冪零矩陣的指數; 觀察：對角+ 冪零的指數; 觀察：對角化後的 ... 計算特徵值： ... 理論上應該有三種狀況：相異實根、重根、共軛虛根。

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