如果特徵方程的根是重根，即λ₁=λ₂=λ=-β，則假設齊次方程的解具有如下形式. k₂te^(λt). 代入方程得. k₂((λ² + 2βλ + ω₀²)t + 2β + 2λ)e^(λt) = 0.
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