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旋轉矩陣三維三維空間座標系變換

就是對於三維空間座標的向量旋轉是可以立刻使用的，分別介紹如下。 ... 當三維座標發生旋轉，平移時，可以將旋轉分解成分別對x軸，再將原先的點座標乘上此旋轉矩陣即可 ...

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