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旋轉矩陣順時針演算法——旋轉正方形矩陣 - Sed

所生成的數據包含： 旋轉的軸向向量； 旋轉的角度（順時針爲正）； 描述旋轉的矩陣； 縮放因子； 平移向量； 三維空間座標系變換——旋轉矩陣對於旋轉矩陣與旋轉向量： 上面 ...

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