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影象處理基礎——歐拉角，旋轉向量，四元數與旋轉矩陣

四指從X軸彎曲到Y軸，若右手大拇指指向Z軸方向，則爲右手座標系。若左手大拇指指向Z軸方向，則爲左手座標系。 2.在三維旋轉中，物體的旋轉次序也是 ...

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