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旋轉矩陣怎麼推導點繞座標系旋轉旋轉矩陣推導理解 - 程序員學院

由於我們提到三維座標系時，常用 xyz 三個字母代替3個軸，為了不失一般性，避免字母先入為主產生的印象，在這裡用 uvw 來指代右手三維座標系。

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