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三維旋轉矩陣的跡為啥總是2cos 1 為繞某一軸的旋轉角？

1樓：麻之瓜. 此處你指的應該是以某一座標軸為旋轉軸，旋轉一個角度後，而不是任意方向的旋轉(任意方向的旋轉可以看做三個座標軸上旋轉的複合)。

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