你即將離開本站

並前往https://medium.com/@ckwang19/slam%E5%AD%B8%E7%BF%92%E4%B9%8B%E8%B7%AF-4-%E4%B8%89%E7%B6%AD%E7%A9%BA%E9%96%93%E5%89%9B%E9%AB%94%E9%81%8B%E5%8B%95-8a71dcaa9f16

SLAM學習之路#4 三維空間剛體運動 - Medium

旋轉 加平移結合在一起. 引入齊次座標跟轉換矩陣. 轉換矩陣T，左上角為旋轉矩陣，右側為平移向量，左下角為0，右下角為1。這種矩陣又稱為特殊歐式群：.

確定！ 回上一頁

查詢 「三維座標旋轉」的人也找了：

  1. 三維座標轉換公式
    2.
  2. 座標旋轉公式
    3.
  3. 旋轉向量
    4.
  4. 旋轉向量轉旋轉矩陣
    5.
  5. 二維座標旋轉
    6.
  6. 座標轉換 推導
    7.
  7. 三維空間座標
    8.
  8. 旋轉矩陣題目
    9.