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上海交通大学学报

2022年, 第56卷, 第11期刊出日期：2022-11-28 上一期 ... 为随机粒子和确定粒子,其中随机粒子为概率密度函数所采集,确定粒子为UKF中采集Sigma点后所求取的系统状态值.

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