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#罕見疾病營養門診 #營養師

為了讓 AI 不斷打怪升級，DeepMind 打造「宇宙」

作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 07 月 30 日 8:15 |

DeepMind 又給我們小驚喜。我們都知道，強化學習苦於類化能力差，經常只能針對單個任務從頭學習。

DeepMind之前開發的AlphaZero，儘管可以玩圍棋、西洋棋和日本將棋，但每種棋牌遊戲都只能從頭訓練。類化能力差也是AI一直被詬病為人工智障的一大原因。人類智慧的厲害之處，就在藉鑑之前經驗迅速適應新環境。

但類化能力不是一蹴而就，就像玩遊戲，也是先做簡單任務，逐步升級到複雜任務。《空洞騎士》（Hollow Knight）一開始只需要隨意走動揮刀砍怪，但噩夢級難度的「苦痛之路」關，沒有前面累積的技巧，只能玩寂寞。

多任務宇宙

DeepMind此次採用「課程學習」，讓智慧體於不斷擴展升級的開放世界學習。也就是說，AI新任務（訓練資料）是基於舊任務不斷生成。智慧體可盡情鍛鍊自己，簡單的如「靠近紫色立方體」，複雜點的如「靠近紫色立方體或將黃色球體放在紅色地板」，甚至和其他智慧體玩耍，如捉迷藏──「找到對方，且不要被對方發現」。

每個小遊戲存在世界小角落，千千萬萬個小角落拼成龐大的物理模擬世界，如下圖的幾何「地球」。總體來說這個世界的任務由三個要素構成，即任務＝遊戲＋世界＋玩家，並根據三要素關係，決定任務的複雜度。

複雜度的判斷有四個維度：競爭性、平衡性、可選項、探索難度。

比如「搶方塊」遊戲，藍色智慧體需要把黃色方塊放到白色區域，紅色智慧體需要把黃色方塊放到藍色區域。這兩個目標矛盾，因此競爭性較強；同時雙方條件對等，平衡性比較高；因目標簡單，所以可選項少；DeepMind把探索難度評為中上，可能是因定位區域算較複雜的場景。

再如「球球喜歡和方塊一起玩」遊戲，藍色和紅色智慧體有共同目標，讓相同顏色的球體和方塊放在相近位置。

這時競爭性自然很低，平衡性毋庸置疑很高的；可選項比上面遊戲高很多；探索難度沒有定位區域，智慧體隨便把球體和方塊放哪都行，難度就變小了。

基於這四個維度，DeepMind打造超大規模「宇宙」任務空間，幾何「地球」也只是這宇宙的小角落，是四維任務空間的一點。DeepMind將「宇宙」命名為XLand，包含數十億個任務。

來看XLand的全貌，由一系列遊戲組成，每個遊戲在許多模擬世界進行，這些世界的拓樸和特徵平滑變化。

終生學習

數據有了，接下來得找到合適的算法。 DeepMind發現，目標注意代理（GOAT）可學習更通用的策略。

具體來說，智慧體輸入包括第一視角的RGB圖像、本體感覺以及目標。經過初步處理後，生成中間輸出，傳遞給GOAT模組，會根據智慧體目前目標處理中間輸出的特定部分，邏輯分析目標。

邏輯分析是指，每個遊戲可藉由一些方法，構建另一個遊戲，並限制策略的價值函數的最優值上限或下限。

DeepMind提出一個問題：對每個智慧體，什麼樣的任務是最好的？換句話說，打怪升級時，什麼樣的關卡設置才讓玩家順利升級為「真」高手，而不是一刀9999？

DeepMind的答案是，每個新任務都基於舊任務生成，「不會太難，也不會太容易」。其實恰好是讓人類學習時感覺「爽」的興奮點。

訓練開始時，太難或太容易的任務可能會鼓勵早期學習，但會導致訓練後期的學習飽和或停滯。不要求智慧體某任務非常優秀，而是鼓勵終身學習，即不斷適應新任務。所謂太難、太容易是較模糊的描述。需要量化方法，在新任務和舊任務之間彈性連接。

怎麼不讓智慧體做新任務時不適應而「暴死」？進化學習就提供很好的靈活性。總體來說，新任務和舊任務同時進行，且每個任務有多智慧體參與「競爭」。舊任務適應好的智慧體，會選拔到新任務繼續學習。

新任務中，舊任務的優秀智慧體權重、瞬間任務分佈、超參數都會複製，參與新一輪「競爭」。除了舊任務的優秀智慧體，還有很多新人參與，這就引進隨機性、創新性、靈活性，不用擔心「暴死」問題。

當然，因任務不斷生成、動態變化，一個任務可訓練不同長處的智慧體，並往不同方向演化（隨著智慧體相對性能和強健性進行）。最終每個智慧體都會形成擅長任務的集合，就像春秋戰國時期「百家爭鳴」。說打怪升級顯得格局小，簡直是模擬地球。

DeepMind表示，「這種組合學習系統的特性是，不最佳化有界性能指標，而是更新定義的通用能力範圍，這使智慧體開放式學習，僅受環境空間和智慧體的神經網路表達能力的限制。」

智慧初現

最終這複雜「宇宙」升級、進化、分流的智慧體長成了什麼優秀物種？DeepMind說，智慧體有很明顯的零樣本學習能力，比如使用工具、合圍、數數、合作＋競爭等。

來看具體例子。首先智慧體學會臨機應變。目標有三個：

黑色金字塔放到黃色球體旁邊
紫色球體放到黃色金字塔旁邊
黑色金字塔放到橙色地板

AI一開始找到一個黑色金字塔，想拿到橙色地板（目標3），但搬運過程瞄見黃色球體，瞬間改變主意，「我可以實現目標1啦」，將黑色金字塔放到黃色球體旁邊。

第二個例子是，不會跳高，怎麼拿到高台上的紫色金字塔？智慧體需要想辦法突破障礙，取得高台上的紫色金字塔，高台周邊並沒有類似階梯、斜坡的路。

因不會跳高，所以智慧體「掀桌子」，把周邊幾塊豎起來的板子弄倒。然後一塊黑色石板剛好倒在高台邊，「等等，這不就是我要的階梯嗎？」這過程是否體現了慧體的智慧，還無法肯定，可能只是一時幸運。關鍵還是，要看統計數據。

經過5代訓練，智慧體在XLand的4千個獨立世界玩了約70萬個獨立遊戲，涉及340萬個獨立任務，最後一代每個智慧體都經歷2千億次訓練步驟。智慧體已能順利參與幾乎每個評估任務，除了少數即使人類也無法完成的任務。

DeepMind的研究，或許一定程度體現「密集學習」重要性。也就是說，不僅資料量要大，任務量也要大。這也使得智慧體在類化能力有很好表現，如資料顯示，只需對一些新複雜任務進行30分鐘集中訓練，智慧體就可快速適應，而從頭開始用強化學習訓練的智慧體根本無法學習這些任務。

往後我們也期待這「宇宙」更複雜和生機勃勃，AI經過不斷演化，不斷給我們帶來驚喜（細思極恐）的體驗。

資料來源：https://technews.tw/2021/07/30/deepmind_xland/

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第一名太中小咪的心了，你們喜歡第幾名的呢？
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在討論Switch新主機前
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(這支是在大改造期間拍攝的,所以難得看的到白牆QQ)

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#mulan #花木蘭 #迪斯尼

迪斯尼花木蘭用了2億美金究竟拍了什麼東西？
我第一次會看了電影過後，忍不住會做影片來吐槽的，應該只有這一次吧！
應該從何開始呢？
不如我們先從傳說的由來開始，然後再來批評這一次迪斯尼花木蘭電影吧
花木蘭是中國的民間傳說，開始於隋唐時代，也就是唐朝之前，剛開始只是以口述的方式在民間傳開，到了唐朝，才正式有了書面的描述，由唐初的國師李藥師，根據北朝民歌的傳說特徵，以完整的文字作了【木蘭辭】，用38句短詩描述了木蘭從軍的故事。
其中一段就是：昨晚見軍帖，可汗大點兵，軍書十二卷，卷卷有爺名，阿爺無大兒，木蘭無兄長，願為市鞍馬，從此替爺征。那這裡大家有看到，他寫的是可汗，不是皇帝，因為裡面就是Khan，現在變成了很多印度和巴基斯坦的大姓。
在古代北方的民族對於君主的稱呼，所以故事背景應該是在北魏時代，大概是公元402年，而最早把君主的名字從‘單于‘改成’可汗，就是柔然汗國，
由於故事的背景是中國少數民族鮮卑族所建立的北魏，因此他們稱他們的君主為可汗。詩句裡面也有講述，木蘭從軍超過十年，由於北方的人常年穿著比較厚的衣服，北方寒冬也鮮少沖涼，加上如果她真的混進軍中十年應該是有可能的。
首先她必須非常的平。。。那麼鬍子怎麼辦？月經來的時候怎樣辦呢？我們就當以前的男生都沒有看過女人啦～也或許北方的女生長得和男生一樣壯，也或許他們看過從軍的女生，已經見怪不怪了。
大概講解了歷史背景，現在開始吐槽了，
我真的不知道他們用了兩億美金來拍了什麼東西，只覺得就是請了一大堆中國演員來講英文，我都不介意啦～但是也不要那麼的離譜啦！
首先是劇情，花木蘭這次加進了‘氣’這個元素，感覺好像是春麗出波動拳，但是又沒有哦～～如果有還比較有看頭一些～～花木蘭還會太極拳哦～那時張三豐都還沒出生啦～Ok啦～我就當是一個虛構的中國啦～這次的花木蘭沒有了木須龍，反而加入了一個好像風箏的鳳凰，第一次看到的時候，還在想誰在放風箏。。。
裡面還說鳳凰是保護皇上的守護者，拜託啦～天子是龍，而皇后是鳳，不是什麼守護者，我還以為劉亦菲要和李連杰在一起哦～～
還有那個一樣運用氣的鞏俐，變成了西方的女巫，還可以變成老鷹飛來飛去，Ok啦～我就當作是虛構的東方巫師加氣功武打飛簷走壁的去去就來，但是在怎樣創造，也麻煩你給一些合理和邏輯吧！我還以為劉亦菲到最後會變成鳳凰和鞏俐的老鷹打架呢！那還有看頭一些，對嗎？
再來就是劉亦菲，我是非常喜歡她的，她永遠是我心目中的小龍女，但是選角選中她的時候，我就開始擔心她能不能Carry到這個角色，並不是她太過仙氣，也並不是她女扮男裝說服不到人，而是打鬥場面太過多剪接，由身形魁梧的替身人員替她上陣，然後轉身就放她甩髮的鏡頭，一個兩個就還好，太多玩弄鏡頭，我也很想說服自己劉亦菲可以打贏身形魁梧的柔然兵，但是不行呢～再來就是那個氣，編輯講了這個氣過後，就沒有看花木蘭在電影裡面如何使用出來，最厲害的不就是用腳踢這個，踢那個飛去殺死敵人咯～～我還以為我在看少林足球呢？劍。。。並不是這樣踢的。。。並不是劉芳菲的錯，是導演和編輯差啦～～而且製作公司還可以通過才搞笑。。。
再來就是甄子丹，我還以為會有更多的武打場面，會教花木蘭更多的武打動作，學習詠春啊～波動拳，鳳凰拳啊～～等等
但是很多東西就用‘氣’輕輕帶過，可能那個不是氣啦～～是主角光環啦～Cincai踢兩腳，轉個筋斗就可以打贏對方的兵。
再來就是李連杰，其實你們不需要找功夫皇帝來演站在那邊不動的皇帝啊！你可以找黃秋生做的劍聖啊～反正就不用武打，不是白白浪費了他嗎？
如果你還沒看過花木蘭的電影，接下來我要劇透了，如果你不介意，那就繼續看下去。給你十秒的時間關掉這個影片。
故事就是出現在福建省的土樓，是的，不符合時間背景，他們不care啦～的確土樓是很好看啦～然後木蘭就代父從軍，偷了她爸爸的盔甲，劍和軍帖自己離開家裡了。但是那個盔甲好像可以縮小一樣，剛好變成花木蘭的size哦～Ok啦～～不care啦～
然後木蘭就迷路了，有一隻風箏般的鳳凰出現帶她去到軍營，就認識了一班兄弟，還和一個同輩的洪輝不打不相識，有點曖昧但又點到為止，由於甄子丹太年長不適合於劉亦菲拍拖，因此他們硬加入一個男主。。。。不是男主吧～應該是可有可無的角色，然後就是軍中的一些訓練，我還以為我看TVB的連續劇，小貓兩三隻的在訓練，打戰場面也是。。。Ok啦～沒有budget了，接下來就是飾演女巫的鞏俐出現要殺了劉亦菲，然後是因為厚厚的裹胸布擋了致命的飛鏢。。Ok啦～不是裹胸布，是盔甲擋了飛鏢啦～而不關硬氣功的關係，我還要劉亦菲煉成刀槍不入了。然後她就殺回去直接回复女兒身，放下飄逸的頭髮，就衝回去救他的同僚。（因為是忠，勇，真，要真嗎！不能說謊言。。。）

回到去後，只見柔然用投石器丟出火球，攻擊那些只會傻傻用盾牌來抵擋的士兵，而且還是甄子丹命令的守著原位，不是吧～感覺就好像任人宰割一樣。我們中國有多少陣法啊，但絕對不會有一種叫活活等死的。
那花木蘭就拿了幾個頭盔，繞到敵方後方，是因為有雪山嘛～所以要引敵方用投石器打向雪山引起雪崩，拜託，你可以以為你聰明，但是不要認為別人是智障好嗎？才幾個頭盔，和幾支箭就要柔然兵轉他們的投石器360度去丟你，真的是丟你咯～～找幾個士兵去殺你不是更快嗎？
OK啦～～是因為花木蘭的 ‘氣’的關係，令一大堆士兵變成智障。。。然後雪崩了，花木蘭還可以騎馬去救洪輝，Ok 啦～我又當那種馬會滑雪的，是我孤陋寡聞啦～沒有看過滑雪的馬。又是氣的關係，她美人救英雄。
然後當然是因為假扮男生從軍被發現，然後就被逐出軍中，鞏俐就邀請她加入，並且還和她說Bori Khan的計劃，Ok啦～我又當鞏俐很天真的覺得可以洗劉亦菲的腦，麻煩你可以懷疑一下嗎？Ok啦～我又當這個女巫入世未深，很天真很傻。。然而花木蘭回到軍中說服將軍甄子丹，甄子丹不止原諒了她，還給她帶隊。。。你這個剛剛進入軍中的小兵，憑什麼帶隊，甚至將軍也跟著你一起瘋。。。Ok 啦～又是 ‘氣‘讓人相信並且追隨她。。
而在皇宮哪裡，皇帝李連杰還會蠢到，被bori 可汗‘邀請‘到新的皇宮裡面，他去的原因就是’要好像殺他父親一樣殺他‘，你不可以找一堆士兵去活抓他，然後抓回來你的皇宮裡面，慢慢享用嗎？
Ok啦～就當他們兩個人惺惺相惜，情不自禁啦～～要相約在新的皇宮決鬥，只帶來幾個手下去，被敵人暗算，（我不暗算你，真的對不起自己哦），那Bori Khan的手下用帶有繩子的箭射他，不是要殺他，只是要活抓他，而且那些箭怎樣射，就是射不中李連杰哦～～要知道不射中來捆著他，是比射中他更難哦！！兄弟，好箭法啊！
然後又是那個風箏。。。。那隻鳳凰帶劉亦菲去到皇宮裡面，在裡面用最簡單的句子就說服了鞏俐，並且還會幫花木蘭帶路去救皇帝，當然啦～壞人一定是在等他的觀眾到來才可以殺他的。結果鞏俐還幫她擋了一支箭犧牲了。看到這裡我真的不知道要怎樣反應了，沒有半點難過。。。
然後就是Bori Khan和花木蘭打了起來，然後跳上一直中間有繩子綁著的木條上，而且白痴的，那個Bori Khan還跳了上去，拜託，你一開始飛簷走壁登上了城門，又飛刀來飛刀去，你飛刀去割斷那隻繩子就好啦！！為何那麼傻孩子。。。跳上去和人單挑啊！
然後就被人割斷繩子掉下去，還不死，還射箭去殺皇上，皇上徒手抓住了箭（可能剛開始太多箭，接不完），然後還好像打排球，不是。。。好像藤球一樣，set 高高，給劉亦菲殺球。。。
講到這裡，我真的不知道該怎樣反應了，這個導演和編輯除了沒有邀請中國人去做顧問，而去找一些外國導演，沒有考察真實傳說背景之下，自己覺得是這樣的自大，傲慢的態度去導演這個電影，除了這些之外，那些一大堆不合理，連騙小孩子都騙不到的三流劇情，浪費了一大堆很好的演員，一大堆金錢，還有那只好像風箏的鳳凰。。
我真的看不到有什麼優點這套電影，你們有發現的話，來留言告訴我。。
好啦！不說了，如果你還有什麼想吐槽的電影，記得給我知道，我是Tommy，我們下個奇異世界見！Bye Bye

不是我在說,第一名真的是太誇張了啦XDDDDDDDDDDDDDDDD
而且我的髮量是怎麼回事阿以後不敢綁馬尾了啦!!!
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