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【毕业设计】履带四足复合机器人- 嘉立创EDA开源硬件平台

串行总线舵机通信; 直流电机驱动; 六轴加速度传感器通信; OLED屏幕驱动; 拨轮编码器读取; WS2812B-RGB灯珠驱动; 蜂鸣器驱动; WiFi通信配置 ...

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