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Microstation MDL(memo)旋转矩阵 - 简书

学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好 ... 这满足正交矩阵的第二个条件，又一次证明了旋转矩阵就是正交阵。

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