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內積inner product，外積正交基底，正則基底正交投影Gram ...

證明 ：核空間和列空間彼此正交(內積=0) ... 稱為W的正交補集（orthogonal complement）. 記作W⊥ ... M = [Matrix([1,1,1]), Matrix([0,1,1]), Matrix([0,0,1])].

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