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旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析- caster99 - 博客园

学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的 ... 不过这还不能说明问题，下面我更进一步利用数学公式进行证明。

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