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機器人組影像組嵌入式組 - CSSP

藉由偵測到的車道資訊，該車輛在所屬車道的偏移量可以被估算出來，作為車輛是否偏移的判斷依據。 ... 車道偵測與辨識技術已於本團隊之車道偏離警示(LDWS)系統中介紹。

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