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动态系统建模与控制 - 第 115 頁 - Google 圖書結果

表 4-1 各种系统类型和输入的稳态误差 es (只应用于全反馈系统)阶跃 Au ( t )斜坡 Atu ( t ) A I + KB * 0 ↓系统类型输入类型→类型 O 类型 1 类型 2 * KB 是 Bode ...

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