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車載多傳感器融合定位方案：GPS+IMU+MM | 程式前沿

其中，導致偏航重算和無法定位直接原因是GPS定位精度差和DR航位推算精度差。GPS定位精度由觀測環境決定，難以改善；DR航位推算精度與DR算法性能有關 ...

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