1109 新品猜猜樂1: ADI針對無人機應用開發的五款IMU為無人機（UAV）應用帶來了前所未有的性價比。請問IMU是什麼意思呢? 得主公布

1. 張合中
2. 張仁豪
3. 黃俊凱

請各位得主於11/23前將真實姓名及貼文私訊給小編，獎品將於11/24小包掛號寄出，逾期將不補寄。

新品猜猜樂1: ADI針對無人機應用開發的五款IMU為無人機（UAV）應用帶來了前所未有的性價比。請問IMU是什麼意思呢?

獎項: 3只

截止日期: 11.10 18:00

Hot News!

ADI公司的工業慣性量測單元提高自主式機器的導航性能和可靠度

(2017年11月9日台北訊) Analog Devices, Inc. (ADI)今天發表五款高性能慣性量測單元（IMU），滿足多個新興市場工業應用中導航與安全相關需求，同時降低系統複雜度和成本。ADIS16470、ADIS16475和 ADIS16477 IMU採用標準表面黏著組件，在最小尺寸內提供卓越的性能改善。這三款不同型號產品經過最佳化，可提供一系列的性能和成本優勢，滿足應用的適用性需求。ADIS16465與ADIS16467 IMU具備相似的性能優勢，但外殼更堅固。這些產品的進步共同為無人機（UAV）應用帶來了前所未有的性價比。以往無人機設計人員只能選用消費等級感測器，解決方案面臨價格高昂、高風險和低於標準性能的難題，而且很難達到可靠性目標。新型IMU為智慧農業等領域的自主式機器應用帶來同樣的優勢，之前這類堅固耐用的設備需求迫使設計人員在最高級高成本感測器和性能受限的商用感測器之間做出選擇。
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這五款IMU均透過三軸MEMS加速度計和陀螺儀提供6自由度（DoF）檢測，並注重工業 ”移動物聯網”的需求及其對精準地理定位的需求。這些IMU的性能令系統能精確地表現動作，不受湍流、振動、風、溫度和其他環境干擾，從而實現更精準的導航和引導和/或儀器穩定性。

借助三十年慣性感測器設計經驗，ADI公司打造了無與倫比的可靠高性能和尺寸/成本效益組合。憑藉領先業界的性能，系統設計人員現在能夠進一步倚重這些高規格感測器，而不再像以前需要透過增加測試、元件、校準或軟體輔助來獲得性能提升。ADIS1646x和 ADIS1647x IMU藉由專門的設計抑制其它重要誤差源，如"g"影響、跨軸靈敏度以及與溫度和機械應力相關的漂移。

新型IMU系列由EVAL-ADIS2Z以及分接板的支援，EVAL-ADIS2Z是一款基於PC的評估工具，可實現基本展示、個別暫存器存取和高速資料蒐集功能；分接板則能夠簡化ADIS16xxx IMU產品與開發平台連接。

https://goo.gl/oe6KDH

馬祖風氣區管理處 空拍機性能測試

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DJI Mavic Pro 智能飛行篇


外觀部分
Phantom 從第一代就延續了一致的四軸設計風格，也因為只有白色，所以 Phantom 也被暱稱為“小白” 空拍機，Phantom 4 這次當然還是延續了主要 Phantom 系列的設計風格，但明顯因為電池容量加大而相對前幾代肚子變大了，因為肚子變大相對四個軸也變得更加短小，而加高的四個馬達除了對於動力有所提升，也讓槳轉動時對相機的干擾也相對變小，但可惜的是腳架還是延續舊有一貫設計無法收起，所以當然雲台也只能俯仰而無法左右旋轉，畢竟上面還有老大哥 DJI Inspire 系列需要尊重一下。

另外原本霧面的白色在 Phantom 4 看來也改成亮面Glossy，這對拍攝者會產生反光效果，還有亮面應該比較容易刮傷，看來飛機的包膜生意會很好。

而重量部分 Phantom 3 是 1280g, 這次的Phantom 4 微幅增加100g到 1380g,當然電池應該貢獻不少重量。





動力系統
Phantom 3 的動力系統是水平 16m/s，垂直上升與下降5m/s & 3m/s，Phantom 4 也增加了一個運動模式提升動力到 72Km/h, (20m/s)，垂直上升與下降也提升到各為 6m/s & 4m/s，是一個把空拍機拿來當 FPV 競速機來操的概念，但如果空拍還是建議回到一般模式，免得飛太快避障系統來不及反應喔，另外槳的部分也改用快拆槳的設計更加快速與安全。


電力部分
Phantom 3 使用的是 4S 15.2V 容量為 4480mAh的智能電池，可以飛行時間是23mins，這次 Phantom 4 一舉將電池放大為 15.2V 5350mAh的智能電池，在新的視覺定位與避障系統 (共五個相機)應該更費電的狀況下，飛行時間小幅增加五分鐘延長到 28 mins，這讓原先猜測 Phantom 4 可以飛行到 35mins 的人應該會有點小失望。


相機部分
Phantom 3 的採用的相機是 Sony Exmore BSI 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，Phantom 4 看來沒有很大升級還是維持 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，而主要的改變是支援 1080P 120f/s 拍攝，當需要拍攝一些慢動作運動或風景畫面很好用，向 GoPro 致敬。


雲台部份
Phantom 4 雲台系統最大改進是採用雙臂設計，主要考量應該是比較強固也更穩定，畢竟已購買 Phantom 3 的消費者撞壞雲台而破費維修的不在少數，看來售後維修部門的 Big Data 有用在產品設計部門改良。另外新的雲台外觀也看不到類似舊的四個防震球的機構防震，到底是取消還是藏在內部還要再觀察，不過整體防震效果應該是要更優的。




視覺定位系統
Phantom 3 的視覺定位系統外觀有點不太協調，像是一個硬是外加的模組，這次 Phantom 4 把視覺定位系統重新設計，整合性更佳，也把本來兩個超音波定高與一個相機定 XY 軸設計變成兩個相機的“雙目”視覺定位，當然辨識效果也更好了讓室內戶外也更安全，原本辨識高度為30~300cm, 速度最高8m/s 提升到辨識高度為10m, 速度最高10m/s。



圖傳部分
Phantom 3 使用的是大疆獨步全球的 LightBridge 技術，可以最遠到 5000m外傳輸 720p 30f/s 影像，這次 Phantom 4 的圖傳看來沒有提升，畢竟後面的追兵對此項規格還很遙遠。

遙控器部分
Phantom 4 此次遙控器採用與 Phantom 3 相同的設計，畢竟前一代遙控器質感不錯，也沒有必要改變，但能不能與 Phantom 3 共用而只買飛機？以大疆的策略上應該不會這樣做幫消費者想？(根據原廠說明把 P3 P-A-F 模式在 P4 改成 P-S-A S:Sport)



避障功能
避障系統應該是此次 Phantom 4 最重要的功能，也是今年無人機的發展重點，包含對手零度 XPlorer 2 與 Yuneec Typhoon H 都提供類似或不同技術的避障功能，Phantom 4 主要提供的是前方雙鏡頭60度避障礙物偵測，有效距離為 10m，當然障礙物必須是很明顯的大面積物體，一般對於電線，繩子等可能就無法偵測了，另外當然側飛或倒著飛也無法避障，360度避障礙物可能要等到更高階或下一代的產品了。


其他功能
智能飛行這次新增了視覺追蹤 (ActiveTrack) 功能，過去是用手機或遙控器GPS來做 Follow Me 跟隨功能，這次 Phantom 4 可以直接利用相機鎖定人物來跟蹤，所以被跟蹤對象就不一定要拿遙控器，大幅增加拍攝移動人物的方便性，不過最先導入這項技術可是零度喔，實際測試過程中人物移動太快當然也會跟丟喔。


另外這次有把指南針與慣性單元 IMU雙重設計，避免一組損害時另一組還可正常運作，只是如果兩組都受干擾時呢？

指點飛行 (TapFly) 功能是可以利用手指在螢幕滑動直接控制飛機飛行方向，最神的是遇到障礙物可以懸停或自動拉高避過障礙物喔！