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天空地一体化自组织网络导航技术及应用 - Google 圖書結果

(2)相对导航测量模型导航增强自组织网络节点间相互测距的原理与GNSS测距原理相同。 ... 理论上,当节点同时观测到的卫星和相邻节点数大于 4时,就可以实现自身定位。

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