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CN105866812B - 一种车辆组合定位算法 - Google Patents

GNSS定位 系统在有卫星信号的情况下实现定位，而基于RSU的定位系统则刚好相反，在 ... 首先介绍三个子系统的定位原理;然后详细讨论RSU/GNSS/DR组合定位算法和两级故障 ...

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