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視覺輔助Delta機器人偵測、追蹤與夾持工作檯上 ... - 電子學位論文服務

本論文發展了三個系統包含DELTA機器人、視覺輔助量測、與移動工件狀態估測等。在機器人系統架構部分，設計機器人機構、 ... 圖2.10 三軸DELTA機器人CAD圖與座標定義 8

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