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经济型EtherCAT运动控制器(三)：PLC实现多轴直线插补与电子 ...

XPLC006E使用PLC编程时，轴的运动指令调用Basic封装的指令。 PLC梯形图执行从左侧的母线开始，从左至右，从上至下依次扫描，从第一行程序开始顺序扫描 ...

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