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经济型EtherCAT运动控制器(三):PLC实现多轴直线插补与电子 ...
XPLC006E使用PLC编程时,轴的运动指令调用Basic封装的指令。 PLC梯形图执行从左侧的母线开始,从左至右,从上至下依次扫描,从第一行程序开始顺序扫描 ...
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