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以FPGA晶片計算機械手臂運動學及誤差分析 - 博碩士論文網

... 模擬FPGA晶片探討sine、cosine、arctan、arctan2、arcsine、arccosine、square ... 且因為定點數運算的速度會比浮點數運算還快，故在可容許之誤差的範圍之內， ...

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