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SpaceX火箭回收中的凸优化方法 - 知乎专栏

2018年的时候，SpaceX成功地实现了其自研重型运载火箭“猎鹰9号”（Falcon 9）的发射与回收。它是历史上第一枚可多次重复使用一级助推器的液体燃料运载火箭：传统的火箭在 ...

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