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基於IMU和地磁感測器的捷聯慣性導航系統 - Analog Devices

本文旨在介紹使用ADI慣性測量單元(IMU)感測器ADIS16470和PNI的地磁感測器RM3100構建的捷聯慣性導航系統(SINS)，其實現了基於磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本 ...

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