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慣性測量單元- 維基百科，自由的百科全書

慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。一般的，一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的 ...

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