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Depth Completion Evaluation - The KITTI Vision Benchmark ...

Method iRMSE iMAE RMSE MAE Runtime Environment 1 DySPN 1.88 0.82 709.12 192.71 0.16 s 1 core @ 2.5 Ghz (C/C++) 2 Anonymous 2.03 0.90 709.41 205.49 0.01 s 1 core @ 2.5 Ghz (C/C++) 3 MMSP 2.03 0.90 710.11 205.12 0.09 s GPU @ 2.5 Ghz (Python)

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