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几种不同的航姿算法处理BMI055(Bosch)的数据

BMI055 是一个低成本低精度的传感器，在转台上测试了一下速率精度还不错，简单标定以后就用航姿算法处理一下试验数据。将传感器安装在一个立方体金属 ...

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