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二階系統電子控制理論：針對工程師所提供的實用分析

... 頻率（或無阻尼頻率），單位為弧度/秒。 所以，二階系統的一般特性方程式為：. Equation 3. 比較方程式3和方程式1，我們可以看出，圖1中的電路的自然頻率為：. Equation 4.

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