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1-4_Rotation Matrix 1 - 物體在空間運動之描述(一)

瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣（Rotation matrix）的運算和使用方法. ... 它的determinant 在算出來的時候都會是1 一個是所謂的鏡射，那鏡射的話，它算出來就會是-1。

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