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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

旋轉矩陣的由來可以從三角函式或是單位向量兩個方向來推導。 ... 根據合角公式： ... 從最後已經作完乘法的旋轉矩陣來看，如果要分別求得θy, θx, ...

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