[爆卦]旋轉矩陣公式是什麼?優點缺點精華區懶人包

為什麼這篇旋轉矩陣公式鄉民發文收入到精華區:因為在旋轉矩陣公式這個討論話題中,有許多相關的文章在討論,這篇最有參考價值!作者deletan (車干)看板Math標題[線代] 三維旋轉矩陣定義問題時間Fri Oct 20 ...

旋轉矩陣公式 在 rockie Instagram 的最讚貼文

2020-05-08 06:06:15

虎丸說生化數學 🌿見到前幾個post都好多人收藏 對大家有幫助就好了😛感謝大家 - ⛑🐵生物化學數學M2 我都不是最好的 所以可能方法未必係最好嘅🤘🏾 - 1. 生物答題同平時嘅操練 bio嘅標準答案比人心更難猜透 所以我地只可以靠平時儲經驗 有d chapter係比較重要我覺得係要識嘅 包括遺傳 ...



各位版友大家好,小弟有個關於旋轉矩陣方向性的問題想請教各位.
非數學相關科系所以請各位不吝指教.
從Wiki查到的定義:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"順時針"旋轉(和右手定則相反).

從matlab網站查到的定義:
https://goo.gl/3Xu67U
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"逆時針"旋轉(和右手定則相同).

兩者的旋轉矩陣公式都是一樣的. https://imgur.com/a/fatfv
請問大家哪一個才是正確的呢? 實在困擾了很久!


--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.185.144.70
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1508511587.A.EA6.html
DLHZ : 可能只是看的方向不同 外面往裡面看就是順反之就是 10/21 12:15
DLHZ : 逆 10/21 12:15
wohtp : 看你轉的是座標軸還是系統本身吧 10/21 23:01
APM99 : 用matlab不是寫個小方塊轉轉看就知道了嗎 10/21 23:17

你可能也想看看

搜尋相關網站