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正交矩阵_百度百科簡

正交矩陣的行列式值必定為或，因為： 以下是些重要的性質： 作為個线性映射变换矩阵，正交矩陣保持距離不變，所以它是個保距映射，具體例子為旋转與鏡射。 行列式值为+1 的 ...

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