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鏡射矩陣公式
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深入理解正交函数知乎簡 - Womohi
羅德里格旋轉公式適當的正交矩陣的行列式為,實正交矩陣的特徵值的絕對值 ... 正交矩陣保持距離不變,所以它是個保距映射,具體例子為旋转與鏡射。
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