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未來醫療：能鑽入體內進行治療的微型機器人 - 元照

現有三種形式的微型馬達，其可分別依據主要的推進模式，而被分類為：化學、物理以及生物型微型馬達，每種各有其優缺點，茲將其簡述下。 （一）化學型.

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