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機構、機械的定義機件：機械中單獨一件機器零件，稱為機械元件

13 運動對與運動鏈 對偶(pair)：兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，亦 ... 21 運動對的自由度自由度：即指明空間某一點的位置，所必須作的最少量度次數稱之；

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