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平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现

拓扑胚图与拓扑图在表示机构拓扑结构时各有优势,基于给定平面运动链的构件数和自由度,构造出统一的数学模型,然后综合其不含同构的拓扑胚图以及不含同构和消极子链的 ...

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