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經由狀態回授的極點配置設計，其解的存在性直接與系統狀態的 ...

狀態 變數經由常數矩陣K 回授回來形成一閉迴路系統： ... 另一方面，如果這個轉移函數沒有極點-零點對消，則可以用完全可控制且可觀測的動態方程式來描述系統。

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