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碩士論文最大穩定度數位PID 控制器設計Design of Digital-PID ...

於計算機的計算能力有巨幅提升，價格便宜且計算功能強大的個人電腦或工作站 ... 為係z 轉移函數，在z 變換空間中，系統穩定的充要條件為其特徵多項式 ...

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