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轉動慣量角動量
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https://tech.qq.com/a/20130708/015495.htm
首先认识一下“角动量”守恒的概念 - 腾讯科技
角动量 是描述物体转动状态的量,又称动量矩。 ... 中Iz=mi ri2为刚体对z轴的转动惯量;ri、vi、mi分别为第i 个作圆周运动的质点的半径、速度和质量。
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