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机器人动力学建模之理解惯性张量原创 - CSDN博客

惯性张量是用于描述刚体转动惯性的一个量，并且它是一个矩阵。 ... 转动惯量和惯性张量'的定义转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量，它与刚体的 ...

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