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转动惯量(文章) | 扭矩，力矩和角动量 - 可汗学院

在组合简单形状物体时，我们可能会遇到的问题是，公式告诉我们关于物体的质心的转动惯量，这不一定对应于我们的复合形状物体的转轴。我们可以用平行轴定理来解释这一点。

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