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Onmi Wheel (萬向輪) 的簡介及運作原理 - etchk

3、轉運動輪軸必須始終垂直。 4、固定萬向輪之間必須與其輪軸在一條直線上, 這樣才能有效改變方向。 ... 例子: Robotics Smarttech 上的Onmi Wheel : 簡單Onmi Wheel :.

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